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COURBE DU QUATRE-BARRES
Four(or five)-bar linkage (or mechanism) curve, Kurve
des vier(or fünf)gliedrigen Koppelgetriebes
Une courbe du quatre-barres est le lieu du point
M
d'un quadrilatère articulé (APMQB), A et B
étant fixes, P et Q ayant des mouvements donnés.
Les quatre «barres» en question sont [AP] et [BQ]
(les manivelles), et [PM] et [QM] (les bielles).
En posant AP=a, BP=b,PM=p et QM=q, les coubes sont tracées dans la zone délimitée par les cercles de centre A et de rayons a+p et a–p, et les cercles de centre B et de rayons b+q et b–q. Ci-dessus, les manivelles ont été animées d'un mouvement circulaire uniforme, avec a = 2b = AB, le rapport des vitesses angulaires de P et Q = 5/3 et p = q = 2a. Le milieu de [PQ] décrit une trochoïde à centre très régulière qui contraste avec le mouvement chaotique de M, même si p = q. |
Voir aussi la
courbe du trois-barres.
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© Robert FERRÉOL
2014